为应对旋翼式无人机（R-UAV）无线充电系统中泊机偏移显著与接收装置引入风阻的挑战，天津大学张云教授研究团队在《电工技术学报》2025年第12期撰文，提出具备高抗偏移及杂散磁场约束特性的“I工I”型磁耦合机构，并设计相适配的多阶段恒流-恒压（MCC-CV）控制

无人机 天津大学 无线充电 张云 天津大学张云 2025-08-29 07:00  8